Студенты из Петербурга разработали неуязвимый беспилотник, который сможет патрулировать улицы
Работа над летательным аппаратом шла последние полтора года. Фото: Предоставлено Алексеем Овчаровым
Неуязвимый квадрокоптер, который может и в горящее здание влететь, и преступника на бегу остановить, разработали в петербургском Университете ИТМО. Беспилотник стал одним из победителей самого престижного конкурса роботов в Европе.
ДО ЛУЧШИХ ВРЕМЕН
Фестиваль Robotex 2018, организованный Таллиннским технологическим и Тартутским университетами, – крупнейшее в Европе робототехническое событие. В последние годы каждое соревнование собирает 35 тысяч посетителей, четыре тысячи инженеров и сотню ведущих технологических компаний.
Ребята из Университета ИТМО покоряют Robotex не впервые. В прошлом году команда вуза заняла первое место со своим беспилотником. В этом в призовую тройку вошли сразу два коллектива ИТМО, уступив первое место немцам. Отряд RED продолжил развивать прошлогодний победоносный дрон и в результате занял второе место. Команда Iriy запустила новый дрон от фирмы, которая стала сотрудничать с вузом после победы в 2017-ом, и получила «бронзу».
Чернов, Зенкин и Пачковский. В руках – победоносные коптеры. Фото: Университет ИТМО
Работать над коптером серебряные призеры начали полтора года назад. Сначала это была лишь учебная практика.
– Во время практики на втором курсе мне на глаза попались две коробки с квадрокоптерами, – рассказывает член RED Артем Зенкин. – Заинтересовался, решил разобраться, как они работают. Но началась учеба, и я отложил это дело до лучших времен. Когда я был уже на третьем курсе, ребята заняли первое место на соревнованиях Robotex. И я подумал: почему бы не поучаствовать?
ПОЛЕТ ПО ВОСЬМЕРКЕ
Сначала Артем работал один. Разработал программное обеспечение. Но когда дошел до компьютерного зрения, процесс встал. Так в команде появился Константин Пачковский. До поры все казалось простым: ребята подняли беспилотник в воздух и сделали тестовый полет.
– Соревновательное поле имеет форму восьмерки, – объясняют ребята. – Техническое зрение позволяет коптеру следить за линиями и подсказывать, куда лететь.
Но вскоре столкнулись с еще одной проблемой. Коптер был «заточен» на управление через мобильник по Wi-Fi, но ребят это не устраивало: на соревнованиях работать через беспроводную сеть – гиблое дело, ведь сигналов множество, один перебивает другой, и робот становится неуправляемым.
Арена соревнований выглядит так. Фото: Предоставлено Алексеем Овчаровым
Время поджимало. Дело не двигалось. На помощь подоспел Алексей Овчаров, который хорошо разбирается в операционной системе Linux.
– Пришлось частично переработать операционку и дать возможность полетному контроллеру общаться с мини-компьютером, установленном на борту, по проводу, а не по Wi-Fi, – объясняет Алексей. – Фактически мы сделали коптер неуязвимым.
Спустя пару недель напряженной работы робот был готов, но борьба с мелкими проблемами продолжалась вплоть до соревнований.
– В итоге мы смогли все запустить после нескольких бессонных ночей за пару часов до соревнований, – делятся ребята. – А алгоритм управления доделали за сорок минут до выступления.
НЕМЕЦКОЕ НАШЕСТВИЕ
Большинство соперников так и не смогли взлететь из-за проблем с Wi-Fi. Беспилотник RED пролетел четыре «восьмерки», пока у него не села батарея. Правда, попутно у аппарата стал отваливаться нос. Из ситуации вышли креативно: его примотали на место красной изолентой.
– Несмотря на поломки, мы никогда не злимся на наших дронов, – отмечают ребята. – Относимся к ним, как советские водители к своим «копейкам», которые нежно называли машину «ласточкой» и обещали купить ей новые дворники. Будешь относиться к дрону, как к жестянке, – «жестянка» в самый неподходящий момент развалится.
Обе команды намерены отыграться уже весной. Фото: Университет ИТМО
У нового дрона, которым управляла команда Iriy, на незнакомой площадке отказала система навигации. В итоге команда отстала по времени. А когда на арене появились ребята из Германии, надежды на первое место не осталось.
– В прошлом году они не участвовали. А в этом все получилось, как с нашествием монголо-татар: внезапно набежали и показали, как надо побеждать, – рассказывает член Iriy Валерий Чернов. – Сначала они вышли с двумя дронами: один в руках, второй – на «удочке», тросе, на котором механизм мог повиснуть при отключении двигателей. Мы, естественно, похихикали. А потом второй робот пролетел десять кругов идеально, без остановок. И у нас отвалилась челюсть.
Хотя алгоритм управления RED, написанный Пачковским, был более гибким, чем у победителей, немцы подготовили точную мини-карту и летели четко по координатам.
Взять реванш над немецкой командой студенты ИТМО собираются уже в мае, на конкурсе в родном университете победителей в Ильменау. К этому времени оба дрона усовершенствуют.
– Наш квадрокоптер можно будет использовать для обнаружения пожаров и поиска людей в лесах, для охраны закрытых зон и патрулирования улиц, – рассказывают серебряные призеры. – Дрон может проследить за убегающим преступником или влететь в горящее здание и найти людей, которым нужна помощь.
МНЕНИЕ ЭКСПЕРТА
Дмитрий КУРДЕСОВ, руководитель движения «За безопасность»:
– Использование новых технологий в принципе целесообразно и нужно, особенно когда это касается нашей безопасности. Облететь разрушившееся здание, чтобы оценить обстановку, залететь в уцелевшие проемы – это благоприятно сказалось бы на спасательных операциях. Главное, чтобы такие дроны были сертифицированы, чтобы не попадали в неумелые руки или в распоряжение злоумышленников. Иначе получим несанкционированные полеты, а это уже угроза людям.
ОФИЦИАЛЬНО
Пресс-служба ГУ Росгвардии по Петербургу и Ленобласти:
– Подобные дроны в нашем вооружении имеются. Они также могут выполнять все перечисленные функции.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
Петербургские школьники создали робота, который ездит по миру с гастролями и мечтает стать президентом
Беглый убийца, заботливый хозяин, талантливый музыкант, ходячая энциклопедия. А, может быть, будущий президент. И это один человек. Правда, бывший: от человеческого у него остались только уши да любовь к песням Цоя. Все это робот Селдон, созданный петербургскими старшеклассниками на базе Университета ИТМО (подробности)
Школьник из Петербурга создает свою криптовалюту
– Криптовалюта – это децентрализованная платежная система, которая позволяет совершать транзакции и при этом не зависеть ни от каких узлов, – встречает нас 14-летний Лев Чижов, ученик восьмого класса Президентского лицея №239 и самый юный эксперт в сфере цифровой экономики.
Мальчик сидит на диване, на спинке которого красуются мягкие игрушки, и рассказывает про блокчейн (подробности)